触觉：包覆人体表层的皮肤中充满触觉细胞。当胎儿5周半的时候，触觉防御机制已开始运觉作；胎儿4个月已会吸拇指来安抚自己。新生儿靠着唇部敏锐的触觉搜寻到奶头，获取口腹需要和舒适感，放松情绪。同时，婴儿双手到处摸索操弄玩具，能了解物质的温度、湿度、硬度、质感，以正确掌握外界的状况。如果父母多爱抚宝宝，并给宝宝提供触觉探索的玩具，则宝宝的触觉安定且辨识敏锐。如：可接受他人的碰触；能配合洗脸、洗头、剪发等活动。用触觉适度认识环境、物品。适时戒奶嘴，无吸手指的习惯。触觉敏锐，灵敏感知外物的碰触。
动觉：胎儿在子宫内先发展屈肌的张力，有时活动肢体、扭动躯体甚至翻滚。到了怀孕后期，因觉胎儿体型加大，故不易做大幅度的活动。出生后，活动空间得到解放，开始发展伸肌的张力。如果父母每天调整婴儿或趴或仰的姿势，并提供空间任其安全地活动，不时伸展其肢体做体操，则能促进孩子的动作灵敏。如：动作能力按照发展里程碑进展。动作灵敏，会保护自己。拿东西时，力度合宜。学习技巧性活动(如唱歌、游戏、运动)反应快。
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