触觉发展四阶段
胎儿期  在其他感觉开始运作前，胎儿的触觉已首先发挥作月。胎儿2个月时，唇部出现最原始的感觉细胞一一末梢神经小体。如果碰触其唇，会出现规避反射。4个月时，上唇和舌头被触摸，则出现吮啜动作；如果手心被触，出现抓握反射；如果碰触脚底，脚趾会动，膝和髋关节出现屈曲动作:7个月时则会吸吮拇指。
婴儿期  婴儿的防御反应很强，识别反应刚开始发展。婴儿对触觉的接收经常与其他感觉混淆，此即共感现象。所以，做婴儿按摩时，需同时对他说话，因为声音会增加婴儿对触感的感受性。运用感觉统合的观念，可大大提升孩子的整体发展。
学步期  幼儿会走路之后喜欢把玩东西，触觉辨识能力快速发展。幼儿摸到东西，拿来看看；看到东西，又伸手触摸它。这个阶段幼儿将触摸印象与视觉影像配对，建立正确的形状知觉。此阶段触觉防御系统与辨识系统同等重要。
学前期  学前儿童喜爱玩各式玩具，辨识系统发展终于超越防御系统，学习能力有突破性进展。
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