公子翚回到家，越想越担心。要是国君把他的话告诉了公子轨，公子轨能放过他吗？
于是，公子翚去找公子轨，对他说：“国君怕您抢他的君位，今天把我叫进去，嘱咐我暗杀您。”公子轨吓坏了，央告他说：“你……你想个法儿，救救我吧。”
公子翚说：“他不顾兄弟情分要害您，您就不能先杀他？”公子轨说：“他当了多年国君，本国百姓、列国诸侯没有一个不敬他，我怎么杀他？”公子翚说：“那您就等着他下手吧！”公子轨连忙说：“别这么说。你出个主意吧。”
公子翚想了一会儿，说：“每年冬天，国君都去城外祭神，每次都在寪（wěi）大夫家住一宿。到那时，我派一个勇士扮作当差的混在里头，半夜里神不知、鬼不觉地把他刺死！”公子轨愣了半天才说：“好倒是好，就怕人家说我谋害国君。”公子翚说：“谋害国君的罪名，要落只能落到寪大夫头上。”公子轨把心一横，对他说：“全拜托你了。”
公子翚按照计划，刺死了鲁隐公，立了公子轨，就是鲁桓公。鲁桓公拜他为太宰，一边向诸侯报丧，一边办寪大夫的罪。大臣们都明白是怎么回事，就是谁也不敢说。
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