第二天太阳高照，鲁桓公还没见文姜回来。他派人去打听，才知道兄妹俩在一起。文姜回来后，鲁桓公气冲冲地问：“昨晚为什么不回来？”文姜说：“跟宫女们多喝了几盅，醉了。”鲁桓公又问：“你住哪儿？”文姜说：“难道宫里连住的地方都没有吗？”鲁桓公不再说话，只是派人去向齐襄公辞行。
齐襄公已经知道了鲁桓公和文姜吵架的事，凑巧鲁桓公派来告辞的人也到了。齐襄公没答应，他约妹夫去牛山逛逛。
齐襄公在牛山大摆酒席，大臣们都向鲁桓公敬酒。鲁桓公正生气，就一劲儿喝，喝得大醉，齐襄公叫公子彭生扶他上车，送他回公馆。公子彭生是个大力士，到半路上一使劲，就把鲁桓公的肋骨全弄断了。
大家明白鲁桓公已经被公子彭生害死了，分头去告诉齐襄公和文姜。文姜又哭又闹，直要死在齐国。齐襄公把鲁桓公入了棺，通知鲁国派人来接灵。
鲁国大臣们都想讨伐齐国。谋士施伯说：“鲁是弱国，齐是强国，还不如先忍一忍，只要齐国处置了公子彭生，也就算了。”鲁国使臣就这么跟齐国说了。齐襄公拿“伺候不周”的罪名处死了公子彭生，两国仍旧交好。
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