齐襄公昏庸无道的时候，他的两个弟弟怕遭祸害，都跑到姥姥家去了。这两兄弟，年长的叫公子纠，姥姥家是鲁国；年少的叫公子小白，姥姥家是莒（jǔ）国。公子纠的师傅就是管仲，公子小白的师傅就是鲍叔牙。 
连称和管至父杀死齐襄公的时侯，公子小白和鲍叔牙正在莒国，管仲和公子纠正在鲁国。公孙无知派人去鲁国召管仲，管仲想：“他们大概连自己都保不住，还要连累我吗？”就回绝了。 
不到一个月，管仲就听说公孙无知、连称、管至父都被齐国的大臣们杀了。过了几天，齐国的使臣来了，说是大臣们派他来接公子纠回去即位的。鲁庄公亲自出兵，叫曹沫当大将，护送公子纠和管仲回齐国去。管仲对鲁庄公说：“公子小白在莒国，离齐国不远。万一他先回去就麻烦了。请让我先带领一队人马去截住他吧。”鲁庄公依了他。 
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