管仲带着几十辆兵车向前赶路。到了即墨，听说莒国的兵马在一顿饭工夫之前就过去了。他就使劲儿往前追，一气儿跑了三五十里，真追着了。管仲见公子小白坐在车里，就跑过去说：“公子去哪儿呀？”小白说：“回国办丧事。”管仲说：“有您哥哥，您就别去了，省得人家说闲话。”
鲍叔牙虽说是管仲的好朋友，可他为了公子小白，就瞪大眼睛说：“管仲，各人有各人的事，你管得着吗？”旁边的士兵们也吆喝着，好像要动手似的。管仲不多说，只是退下来，偷偷地拿起弓箭，对准公子小白，一箭射过去。
公子小白大叫一声，口吐鲜血，倒在车里。大家一见公子被人害了，全哭了起来。管仲赶紧带着人马逃跑。跑了一阵，想着公子小白已经死了，公子纠的君位稳了，就不慌不忙地保护着公子纠回到齐国去。
谁知道管仲射中的是公子小白的衣带钩。公子小白怕再来一箭，就故意大叫一声，咬破舌尖，摔在车里。等管仲走远，他才睁开眼睛，松了口气。鲍叔牙叫人抄小道使劲儿跑。管仲他们还在路上，他们早到齐国都城临淄了。
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