鲍叔牙跟大臣们争论着要立公子小白。有的说：“已经派人去鲁国接公子纠了，怎么可以立别人？”有的说：“公子纠年长，应该立他。”鲍叔牙说：“齐国已经闹了两回内乱，现在非立一位有才能的公子不可。再说，要是让鲁国立公子纠，他们定会要谢礼。从前郑国让宋国立了子突，宋国年年向他们要谢礼，把国库都掏空了。我们难道要学郑国吗？”
大臣们听了，觉得有理，就立公子小白为国君，就是齐桓公。又派人告诉鲁国，齐国已经有了国君，请他们别送公子纠来了。可是鲁国兵马已经到了齐国地界，齐国就发兵去抵抗。在乾时（齐地，在山东省临淄县西南），鲁国打了个大败仗，大将曹沫差点丧命，鲁国汶阳的土地也被齐国夺了去。
鲁庄公正在气头上，齐国又打来了。要鲁国杀了公子纠，交出管仲。不然就不退兵。鲁国没有法子，就逼死了公子纠，拿住了管仲。谋士施伯说：“管仲本事大，别放他回去。要么留下他，要么杀了他。”齐国的使者说：“他拿箭射过国君，国君非要亲手杀了他，才能解恨。”
鲁庄公就把公子纠的头颅，还有囚车里的管仲交出去。
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