管仲在囚车里想：“让我活着回去，准是鲍叔牙的主意。万一鲁侯后悔，叫人追上来怎么办？”他就在路上编了个歌，教随从的人唱。他们边唱边赶路，走得很轻松，两天的路一天半就走完了。等到鲁庄公后悔，再叫人追上去，他们早出了鲁国地界。
管仲到了齐国，好朋友鲍叔牙出来迎接他，还把他介绍给齐桓公。齐桓公说：“他拿箭射过我，你还叫我用他？”鲍叔牙说：“那时他辅佐公子纠，他拿箭射您，正是他的忠心！论本领，他比我强得多。国君要是能用他，他准能帮您做大事！”齐桓公依了鲍叔牙的话，拜管仲为相国。
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