齐桓公拜管仲为相国的信儿传到了鲁国，鲁庄公说：“我当初真不该不听施伯的话，把他放了。什么射过小白，要亲手杀他才出气！看来齐国根本就没把鲁国放在眼里！”他就开始练兵，造兵器，打算报仇。
齐桓公听说，想先打到鲁国去。管仲拦住说：“国君才即位，本国还没安定下来，可不能在这时去打鲁国。”齐桓公正因为刚即位，才想出风头，要是依着管仲先把政治、军队、生产一件件都办好了，那还不知道要等到什么时候。他就叫鲍叔牙当大将带领大军，一直打到鲁国长勺。
鲁庄公咬牙切齿地说：“齐国欺人太甚！”施伯说：“我推荐一个人，准能对付齐国。”鲁庄公急着问他：“谁呀？”施伯说：“这人叫曹刿（guì），文武双全。要是真心去请他，他也许能来。”鲁庄公就叫施伯快请。
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